南京因克斯智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 机器人力控/力位混控算法研发与迭代，深耕阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、柔性拖拽等柔顺算法，提升机器人在智能抓取、交互作业场景下的精度与稳定性； 2. VLA算法与控制算法融合对接，承接模型输出的动作指令，完成上层智能模型与底层机器人控制算法的串连适配，优化模型指令的平滑解析、轨迹插值、力矩适配逻辑； 3. EtherCAT总线接口开发与适配，熟悉EtherCAT总线协议，优化总线通信时序，保障力控闭环的实时性与高精度； 4. 算法仿真与真机落地验证，搭建仿真测试环境，完成算法仿真验证、参数标定与性能评测，沉淀可复用的控制组件与适配方案。 【任职要求】 1. 熟练掌握C /Python编程语言，具备Linux系统开发经验，熟悉实时控制系统开发逻辑； 2. 掌握机器人运动控制，刚体运动学/动力学，参数辨识等相关算法，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化； 3. 熟悉ROS2/Isaac Sim/Mujoco等工具进行算法仿真与验证； 4. 熟悉机器人核心部件（关节模组，各类传感器）的特性与接口，具备算法与硬件协同优化的意识； 5. 计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业本科及以上（硕博优先）。 【福利待遇】 1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为12个月工资 年终奖金，公司结合经营效益提供每年2次调薪机会； ?研发类岗位：本科14万/年～30万/年、硕士18万/年～40万/年； ?技术工艺类岗位：10～13万/年。 2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。 3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼 品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。 4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：? ?住房租赁补贴：本科600元/月、硕士800元/月、博士2000元/月；?? ?一次性生活补贴：本科1万元、硕士3万元、博士10万元。 【职业发展】 专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10人 专业要求：自动化 / 计算机类 联系方式：李静 158****2627 公司地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）