深圳大漠大智控技术有限公司

【岗位职责】 工作职责： 1）负责无人机IMU、Camera、LiDAR、GNSS多传感器融合定位与SLAM算法的设计、开发及优化 2）负责算法在ARM平台上的部署、性能优化及真实无人机环境验证 3）建设和完善定位算法数据闭环体系，参与数据采集、数据管理、自动化评测、问题归因、算法验证及回归测试 4）跟踪SLAM、多传感器融合、三维视觉等领域前沿技术，完成相关算法的调研、复现、验证及工程化迁移 5）与上下游团队协同，完成算法与整机系统的联调及问题解决 【任职要求】 任职要求： 1) 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、导航等相关专业。? 2) 熟练掌握C/C ，具备良好的数据结构、算法及工程实现能力。? 3) 熟悉Linux开发环境及常用开发、调试工具。? 4) 熟悉ROS2基本机制及常用工具。 5) 掌握机器人定位与SLAM基本理论，了解状态估计、非线性优化、因子图等方法 6) 了解Camera、LiDAR、IMU、GNSS等传感器的基本原理及误差特性 加分项目： 1）有SLAM、VIO、LIO、多传感器融合、建图、重定位等相关项目经验 2）有机器人、无人机、RoboMaster等相关项目 【福利待遇】 1、五险一金基数满额，全员一档社保 2、每月部门下午茶，每季度部门团建， 3、年底15薪（可能更高16-18薪） 4、带薪司龄假，每月带薪病假 【职业发展】 技术线：初级-中级-高级-资深 管理线：初级-中级-高级-管理层 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：电力系统及其自动化 / 计算机技术 联系方式：周玉婷 0755-23764635 公司地址：深圳市龙华区民治街道数字创新中心C座49楼01~05室内