无锡信捷电气股份有限公司

【岗位职责】 1.参与基于点云/RGB-D的3D目标检测、6D位姿估计与抓取点规划算法研发，覆盖工件识别、乱序分拣、堆叠抓取等工业场景； 2.负责点云预处理（去噪、下采样、分割、聚类）与6D位姿解算，完成工业相机与机械臂坐标系的高精度适配； 3.参与手眼标定、相机-机器人坐标转换、抓取成功率评估与参数调优，配合机械/电控团队完成实机联调与迭代； 4.维护底层算法模块与数据处理流水线，输出算法文档、实验报告及可复现代码； 5.开展行业竞品技术分析，持续迭代优化自研算法的性能、交互体验及易用性。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、应用数学等相关专业； 2.熟悉点云处理与3D几何算法，掌握ICP、RANSAC、点云分割/聚类、点云-网格转换等基础方法； 3.了解主流3D检测/抓取算法，如PointNet 、VoteNet、Frustum PointNet、GraspNet、Contact-GraspNet等，有复现或改进经验者优先； 4.编程基础扎实，熟练掌握Python，掌握C ；有C#经验者可作为加分项； 5.具备良好的问题拆解与调试能力，能接受下现场调试设备，愿意在真实工业场景中打磨算法； 6.熟练掌握Visual Studio、Qt等开发工具，至少掌握一种视觉开发库，如OpenCV、Halcon等； 7.掌握典型的图像算法原理，如图像平滑、图像增强、图像锐化等； 8.掌握算法加速手段，如SSE等。 【福利待遇】 薪资：基本月薪 绩效 年终奖金 本科：综合税前年薪9-18万 硕士：综合税前年薪16-35万 博士：综合税前年薪35-40万 基本福利：五险、带薪技术培训、节假福利、生日福利、免费食宿、定期体检、年假、团建经费、每年定期调薪、优秀员不定期调薪； 【职业发展】 薪资：基本月薪 绩效 年终奖金 基本福利：五险??、带薪技术培训、节假?福利、生日福利、免费食宿、定期体检、年假、团建经费、每年调薪机会、优秀员?不定期调薪； 成长与发展：为每个岗位定制培养方案，例如“自动化系统集成工程师”培养方案为：带薪脱岗培训，入部门，细分行业培训，从简易小项目逐步实现中大型项目的开发调试； 工作氛围：公司拥有年轻的团队，内部具有开放的氛围，新老员工通过互动交流分享经验，相互学习、提高，培养长远眼光和胆识，开拓事业发展空间。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：数学 / 电子与通信工程 / 计算机科学与技术 / 计算机技术 / 机械制造及其自动化 联系方式：曹力 0510-85134136 公司地址：http://www.xinje.com