亿嘉和科技股份有限公司

【岗位职责】 1.负责基于视觉、激光等多传感器融合的slam算法开发和落地； 2.负责传感器选型和测试，主要包括imu、激光、视觉等核心传感器； 3.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发； 4.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化； 5.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作； 6.负责规slam算法与规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写 【任职要求】 1、熟练使用c ,熟悉面向对象开发，熟悉3种以上设计模式 2、熟悉至少一种主流优化库，如 Ceres Solver, g2o, GTSAM 3、熟悉Eigen库、pcl库 4、熟悉主流机器人全局路径规划、局部路径规划算法，如A*, D, RRT, RRT*，teb、dwa、mpc等 5、Linux 开发环境，掌握基本的shell命令,熟悉ros1/2 7、熟悉Git版本控制系统进行协作开发 8、有slam经验者优先录取 【福利待遇】 五险一金、补充商业医疗保险 5A独栋园区办公、免费停车、员工食堂 业务团建 定期下午茶 每月生日会 免费班车 带薪病假等 【职业发展】 双通道晋升发展：（自下而上） 1：管理发展通道：——M9(总裁)M8(常务副总)M7(副总裁)M6(高级总监)M5(总监)M4(部门经理)M3(副经理)M2(高级主管)M1(主管) 2：专业发展通道—— P10·首席专家 P9资深专家 P8高级专家 P7技术专家 ·关键贡献者 P6资深工程师 ·团队贡献者 P5高级工程师 ·初步的团队贡献者 P4中级工程师 ·独立贡献者 P3初级工程师 ·初步的独立贡献者 P1-2助理工程师 【其他信息】 职位类别：信息技术专员 招聘人数：10人 专业要求：计算机科学技术 / 计算机技术 / 计算机系统结构 / 计算机软件与理论 / 机械制造及其自动化 / 智能机电系统 / 控制理论与控制工程 / 计算机应用技术 联系方式：hr 156****7901 公司地址：南京市雨花台区创思路5号亿嘉和机器人产业园