亿嘉和科技股份有限公司

【岗位职责】 1.进行深度相机、激光雷达点云数据处理算法的开发和优化； 2.基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发； 3.二维图像算法的识别和检测算法开发和维护； 4.负责公司多关节机械臂动力学建模及参数辨识，运动学建模，现有力控效果提升； 5.负责多轴串联机器人的运动学及运动控制指令开发，关节空间及笛卡尔空间的在线/离线轨迹规划， 时间最优，轨迹前瞻及过渡等轨迹算法开发； 6.熟悉业内技术现状及发展方向，运动控制技术研究开发，不限于轨迹精度补偿，振动抑制，自适应等先进控制算法； 7.研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。 【任职要求】 1、熟悉c/c ，python，有一定的编程能力。 2、熟悉ros机器人操作系统 3、熟悉激光雷达，可见光相机工作原理 4、具有图像目标检测和激光点云分割相关项目经验； 【福利待遇】 五险一金、补充商业医疗保险 5A独栋园区办公、免费停车、员工食堂 业务团建 定期下午茶 每月生日会 免费班车 带薪病假等 【职业发展】 双通道晋升发展：（自下而上） 1：管理发展通道：——M9(总裁)M8(常务副总)M7(副总裁)M6(高级总监)M5(总监)M4(部门经理)M3(副经理)M2(高级主管)M1(主管) 2：专业发展通道—— P10·首席专家 P9资深专家 P8高级专家 P7技术专家 ·关键贡献者 P6资深工程师 ·团队贡献者 P5高级工程师 ·初步的团队贡献者 P4中级工程师 ·独立贡献者 P3初级工程师 ·初步的独立贡献者 P1-2助理工程师 【其他信息】 职位类别：信息技术专员 招聘人数：10人 专业要求：计算机科学技术 / 计算机技术 / 计算机系统结构 / 计算机应用技术 / 机械制造及其自动化 / 机械电子工程 / 控制理论与控制工程 / 计算机系统结构 联系方式：hr 156****7901 公司地址：南京市雨花台区创思路5号亿嘉和机器人产业园