亿嘉和科技股份有限公司

【岗位职责】 1、开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景，实现多场景多任务的泛化； 2、实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案； 3、结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化； 【任职要求】 1、具有扎实的机器人学和深度学习算法基础； 2、对强化学习、模仿学习、VLA有一定了解； 3、对Issaac gym、Issaac lab、pybullet等强化学习仿真平台有一定使用经验； 4、熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C 编程语言，熟练使用moveit等开源算法库\插件。 5、有机械臂控制算法开发、人形机器人控制算法开发等项目的开发经验优先； 6、有sim2real经验的优先 【福利待遇】 五险一金、补充商业医疗保险 5A独栋园区办公、免费停车、员工食堂 业务团建 定期下午茶 每月生日会 免费班车 带薪病假等 【职业发展】 双通道晋升发展：（自下而上） 1：管理发展通道：——M9(总裁)M8(常务副总)M7(副总裁)M6(高级总监)M5(总监)M4(部门经理)M3(副经理)M2(高级主管)M1(主管) 2：专业发展通道—— P10·首席专家 P9资深专家 P8高级专家 P7技术专家 ·关键贡献者 P6资深工程师 ·团队贡献者 P5高级工程师 ·初步的团队贡献者 P4中级工程师 ·独立贡献者 P3初级工程师 ·初步的独立贡献者 P1-2助理工程师 【其他信息】 职位类别：信息技术专员 招聘人数：5人 专业要求：计算机技术 / 机械制造及其自动化 / 机械电子工程 / 机械设计及理论 / 智能制造工程 / 导航、制导与控制 / 计算机系统结构 / 数据科学(计算机科学与技术) 联系方式：hr 156****7901 公司地址：南京市雨花台区创思路5号亿嘉和机器人产业园