亿嘉和科技股份有限公司

【岗位职责】 1、参与语言 - 动作（VLA）大模型架构设计，攻克多模态特征对齐、动作序列生成等核心技术，重点优化模型在机器人操作、自主导航等任务中的端到端执行能力。? 2、参与模型从研发到量产的全流程落地，设计数据采集方案（含真机、仿真与合成数据），搭建训练管线并不断优化，提升算法在物理环境中的鲁棒性。将 VLA 模型与ROS2系统、机器人运动控制模块集成，解决软硬件协同瓶颈，完成真机部署与性能调优。? 【任职要求】 1、了解Transformer 架构，掌握 VLA 模型预训练、微调、部署流程。 2、了解模仿学习、强化学习算法原理，对主流大模型应用实现方案有一定理解。?? 3、有ROS2 机器人操作系统，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真机开发经验，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台者优先。? 【福利待遇】 五险一金、补充商业医疗保险 5A独栋园区办公、免费停车、员工食堂 业务团建 定期下午茶 每月生日会 免费班车 带薪病假等 【职业发展】 双通道晋升发展：（自下而上） 1：管理发展通道：——M9(总裁)M8(常务副总)M7(副总裁)M6(高级总监)M5(总监)M4(部门经理)M3(副经理)M2(高级主管)M1(主管) 2：专业发展通道—— P10·首席专家 P9资深专家 P8高级专家 P7技术专家 ·关键贡献者 P6资深工程师 ·团队贡献者 P5高级工程师 ·初步的团队贡献者 P4中级工程师 ·独立贡献者 P3初级工程师 ·初步的独立贡献者 P1-2助理工程师 【其他信息】 职位类别：信息技术专员 招聘人数：10人 专业要求：计算机科学技术 / 计算机技术 / 计算机软件与理论 / 机械设计及理论 / 导航、制导与控制 / 计算机系统结构 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 联系方式：hr 156****7901 公司地址：南京市雨花台区创思路5号亿嘉和机器人产业园