北京小马智行科技有限公司

【岗位职责】 你可以参与的方向 1. AI模型 研发驱动无人车理解物理世界、预判变化、做出决策的核心模型。探索多传感器融合感知、端到端架构、多模态大模型、强化学习、世界模型等热门方向，构建真正具备物理常识与驾驶智能的AI系统。 2. 数据生成与世界模型 通过世界模型生成高保真仿真数据，构建可控、可扩展的数据引擎，突破真实数据的规模与分布瓶颈，让模型在无限丰富的物理场景中持续进化。 3. 博弈交互算法 真实道路上的驾驶本质上是博弈问题。研发基于博弈论、交互式预测与决策的算法，让无人车在变道汇入、路口博弈、礼让协商等复杂交互场景中做出既安全又高效的驾驶行为。 4. 环境建模与定位 构建高精度的环境地图与实时定位系统，让无人车精确感知自身在物理世界中的位置与周围的道路结构，为感知、决策与规划提供可靠的空间基底。 5. 系统与基础架构 设计与研发车载自动驾驶系统、高性能分布式基础架构，或深入编译优化、操作系统级调优，将系统性能压榨到极致。 6. 模型部署与优化 研究模型量化、蒸馏与推理加速，让复杂的AI模型在车载计算平台上实时高效运行——这是连接模型与物理世界的关键战场。 7. 可视化与人机交互 研发3D可 【任职要求】 1. 计算机、自动化、数学或相关专业本科及以上学历 2. 扎实的计算机基础，优秀的算法与数据结构能力 3. 熟练掌握至少一门主流开发语言，能编写高效且易读的代码 4. 强烈的技术好奇心与自驱力，良好的沟通协作能力 5. 在以下任一方向有扎实积累和潜能： a. 机器学习与深度学习理论基础，熟悉CNN、Transformer、检测、分割等常用感知算法，或者熟悉 Imitation Learning、Reinforcement Learning等常用规划算法。熟练掌握至少一门深度学习框架（PyTorch / TensorFlow等），具备实际模型训练与调优经验 b. 熟悉自动驾驶行为预测与运动规划，掌握学习与优化驱动的预测/规划方法，具备路测数据到实车部署的闭环经验。能将复杂多智能体交互场景抽象为可解释的数学模型，并完成仿真与实车环境下的算法迭代与调优 c. 数学建模能力，擅长将复杂的实际问题抽象为可解释的数学模型 d. 系统软件基础，熟悉操作系统、编译原理、计算机网络、分布式系统、计算机图形学等方向中的至少一个，熟练掌握C/C ，具备高性能系统设计、开发与调优经验 e. 其他与上述工作方 【福利待遇】 一、法定福利 1.?五险一金：养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险 住房公积金 注意：公积金缴纳基数、缴纳比例各家差异很大 二、假期福利 - 法定节假日、带薪年假 - 婚假、产假、陪产假、丧假、病假 三、日常企业福利 - 团建：部门团建、公司团建经费 - 下午茶、零食饮料、食堂/餐券 - 节日礼品：端午、中秋、春节礼盒 - 生日福利：生日礼券、生日假 【职业发展】 L4级自动驾驶是物理AI的终极应用之一——它要求AI不仅理解世界，还要在真实物理环境中做出实时决策并付诸行动且确保安全。在小马智行，模型与系统从来不是割裂的：一个优秀的模型离不开极致的工程支撑，一个卓越的系统也必须深刻理解AI的需求。我们相信最好的工程师既能读懂论文，也能写出高性能代码。 无论你的专长偏向AI模型，算法，还是系统工程，只要你在某一个方向上足够优秀，就能在这里找到充分施展的空间。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：15人 专业要求：计算机应用技术 / 计算机科学与技术 / 计算机技术 / 计算机软件 联系方式：孙宇 010-62455409 公司地址：北京市海淀区北清路68号院用友产业园西区1号楼B座2层