上海爱仕达人形机器人有限公司

【岗位职责】 负责人形机器人全身运动控制算法的设计与实现，包括步态规划、平衡控制、姿态稳定等 建立并优化机器人运动学/动力学模型，开发基于 MPC、WBC 等算法的全身控制策略 与硬件团队协作，完成 sim-to-real 迁移，在实机上验证和迭代控制算法 参与机器人运动性能 benchmark 设计，持续提升运动稳定性与鲁棒性 【任职要求】 机械工程/控制工程/机器人学等相关专业，硕士及以上学历 扎实掌握多刚体动力学、最优控制、非线性控制等理论基础 熟练使用 C /Python，有 Pinocchio、Drake、MuJoCo 等仿真框架经验者优先 有腿足机器人、人形机器人实机调试经验者加分 【福利待遇】 足额五险一金，住房公积金、员工宿舍、享有节假日带薪休假、餐补。 【职业发展】 ## 岗位核心成长关键点 1. 不只做仿真，**真机调试经验非常关键**；仿真跑通不等于真机可用，虚实迁移是核心壁垒。 2. 不能只会调参，吃透运动学动力学、MPC/WBC 优化控制理论。 3. 拓展知识面：了解关节执行器、IMU、力传感器硬件特性，懂软硬结合。 4. 拥抱 AI：传统控制 强化学习结合，是未来人形机器人运动控制主流趋势。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1人 专业要求：电气工程 联系方式：王怡蕊 178****3586 公司地址：上海市青浦区外青松公路4508号