北京人形机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等; 2.熟悉isaac lab、mujoco等常用仿真环境的使用以及开发，包括内部执行器、传感器的建模设计与开发； 3.熟悉C 、Python开发，熟悉ROS2、DDS系统开发； 4.完成仿真?真机迁移，实机调优步态、平衡、力交互，解决抖动、漂移、失稳等问题； 5.对接传感器与驱动，协同硬件、机械团队迭代整机运动性能，沉淀文档与评测体系。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制科学与工程、机电等相关专业；扎实掌握机器人运动学、刚体动力学、坐标变换、四元数 / 欧拉角、FK/IK，理解串并联机构解算原理； 2.熟练 Python 开发，具备 C 开发能力；熟悉 Linux 开发调试环境；具备 ROS2、DDS 消息中间件实际项目开发经验，了解实时性、消息时序、数据流设计； 3.掌握 MPC、LQR、阻抗 / 导纳控制、全身控制 (WBC)、状态估计其中至少一类算法；了解强化学习运动控制（PPO 等），有足式 / 人形机器人仿真或真机项目落地经验优先； 4.具备较强的工程问题定位能力，能够区分模型误差、观测噪声、传感器、驱动、控制参数带来的故障现象；愿意深度参与仿真?真机联调，独立排查抖动、姿态漂移、平衡失稳、力交互异常等现场问题； 5.具备状态机、控制系统模块架构设计经验，能够设计高可扩展、低耦合的运控软件模块，具备接口定义、模块拆分、数据流梳理能力； 6.良好的跨团队协作能力，可对接 IMU、关节编码器、力矩传感器、六维力传感器、伺服驱动；能够和硬件、机械团队对齐需求，输出问题反馈与优化建议； 7.具备技术沉淀意识 【福利待遇】 全额公积金社保 补充医疗 弹性工作制 年底双薪 扁平化管理 晋升空间大 【职业发展】 行业发展前景大 具身智能头部公司 薪资待遇好 晋升空间大 产学研融合深化 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：计算机应用技术 / 机械制造及其自动化 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 联系方式：王琳 172****8875 公司地址：北京市通州区经海五路三号院