北京人形机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.架构预研：研究 VLA/WAM 模型在具身任务中的逻辑推理与长程规划; 2.接口开发：设计大脑（语义/感知）与小脑（动力学执行）的高效反馈与频率对齐机制; 3.仿真训练：在 IsaacSim/MuJoco 中进行策略训练，并完成真机 Sim2Real 迁移; 4.数据工程：参与具身多模态数据集的构建、清洗及模型微调（SFT）、模型后训练（RL）。 【任职要求】 任职要求 1.学历：硕博在读或应届生，计算机、机器人、自动化相关专业; 2.大脑功底：熟悉 Transformer，有VLM/VLA/WAM 微调或多模态对齐经验; 3.小脑基础：了解强化学习（PPO）或机器人控制理论（MPC/WBC）; 4.工具链：精通 Python/PyTorch，熟悉 ROS2 及主流仿真器（IsaacSim/Mujoco）。 加分项： 1.有 人形机器人/机械臂 真机调测、比赛经验; 2.在 CVPR/ICRA/IROS/NeurIPS 等顶会有高质量成果输出。 【福利待遇】 全额公积金社保 补充医疗 弹性工作制 年底双薪 扁平化管理 晋升空间大 【职业发展】 行业发展前景大 具身智能头部公司 薪资待遇好 晋升空间大 产学研融合深化 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：计算机应用技术 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 联系方式：王琳 172****8875 公司地址：北京市通州区经海五路三号院