北京人形机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.负责机器人路径规划、自主避障等算法研发； 2.负责机器人路径跟随等控制算法的研发； 3.负责算法的部署、调试及产品化。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业； 2.掌握常见的路径规划、避障算法（如：A*，RTT，TEB，Lattice等算法）； 3.掌握PID，MPC等控制算法； 4.掌握非线性优化、凸优化算法； 5.熟悉激光雷达、视觉、IMU等传感器，并了解其相关定位导航原理； 6.熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C ，有较好的编程基础； 7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验； 8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。 【福利待遇】 全额公积金社保 补充医疗 弹性工作制 年底双薪 扁平化管理 晋升空间大 【职业发展】 行业发展前景大 具身智能头部公司 薪资待遇好 晋升空间大 产学研融合深化 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：计算机应用技术 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 联系方式：王琳 172****8875 公司地址：北京市通州区经海五路三号院