北京人形机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1.负责基于视觉、激光雷达的SLAM算法研究； 2.负责Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合定位算法研究； 3.负责算法的工程落地。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业； 2.熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等点云配准原理； 3.熟悉VINS、ORB-SLAM3等视觉SLAM算法框架，熟悉基于滤波与基于优化的状态估计算法原理； 4.了解基于深度学习的特征提取、跟踪等算法； 5.熟练掌握C/C 开发、调试的经验，熟悉Linux 、ROS开发环境； 6.具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉Eigen、 g2o、Ceres等工具库； 7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验； 8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。 【福利待遇】 全额公积金社保 补充医疗 弹性工作制 年底双薪 扁平化管理 晋升空间大 【职业发展】 行业发展前景大 具身智能头部公司 薪资待遇好 晋升空间大 产学研融合深化 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 联系方式：王琳 172****8875 公司地址：北京市通州区经海五路三号院