北京人形机器人创新中心有限公司

【岗位职责】 1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库； 3、与大模型、运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付； 4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。 【任职要求】 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业(优先)，2年以上（博士1年以上）工作经验；有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先； 2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移学习等经验者优先； 4、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、知识蒸馏等方向具备 SOTA 项目经验或坚实知识基础者优先； 5、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先； 6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。 【福利待遇】 全额公积金社保 补充医疗 弹性工作制 年底双薪 扁平化管理 晋升空间大 【职业发展】 行业发展前景大 具身智能头部公司 薪资待遇好 晋升空间大 产学研融合深化 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：6人 专业要求：计算机应用技术 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 计算机技术 联系方式：王琳 172****8875 公司地址：北京市通州区经海五路三号院