上海柏楚电子科技股份有限公司

【岗位职责】 ——方向一： 1.负责CAM软件中刀具姿态生成核心算法的开发与优化，研究并实现空移路径算法开发和优化；包括机床、机械臂刀具路径规划、路径平滑； 2.设计并实现加工任务排序与调度算法，解决单（多）个机器人的加工顺序优化问题（如TSP、多机器人任务规划和调度）； 3.参与机器人离线编程平台开发，将三维模型加工路径提取并规划为机器人可执行的加工轨迹； 4.结合现场机器人加工工艺，与现场工程师协作优化路径生成，优化整体加工效率与平稳性，迭代现有产品并开发新功能。 ——方向二： 1. 多厂商机械臂快速适配：对接并维护主流机械臂/控制器（多型号、多协议），完成驱动、指令集映射、状态机、告警与异常恢复，保障稳定交付。 2. 基于 ROS 2 的中间件开发：设计实现节点/话题/服务/动作接口，完善生命周期管理、通信可靠性、多线程并发与性能优化。 3. 机器人能力生态扩展：引入仿真/虚拟调试、视觉/点云、示教与标定等能力，打造可复用“能力包”和工具链。 4. 平台化接入与标准化组件输出：将机械臂能力接入公司体系，形成标准组件，支撑业务规模化复制。 【任职要求】 ——方向一： 1. 理工科本科及以上（自动化、控制、计算机、数学、软件等优先）； 2. 熟练掌握一门面向对象语言（C 等），熟悉算法与数据结构； 3. 了解图论 / 组合优化 / 路径规划（如RRT*）、了解碰撞检测算法（PQP）； 4. 掌握机器人运动学基础（DH 参数、正逆解、雅可比），了解机器人学基本理论者优先； 5. 熟悉 ROS / 工业机器人 SDK（ABB、KUKA、FANUC、UR 等）或有过机器人仿真、离线编程经验者优先。 ——方向二： 核心技能： 1. 精通机器人学基础： 深刻理解机器人运动学、坐标变换（齐次变换矩阵）、动力学基础，具备实际编程实现能力。 2. 软件开发能力： 精通 C 和 Python，熟悉面向对象设计、设计模式及现代C 特性。具备在Linux下进行系统级开发的丰富经验。 3. ROS 2实战经验： 深入理解ROS 2架构（节点、话题、服务、动作），具备基于ROS 2开发复杂机器人应用或中间件的实际项目经验，熟悉其生命周期、通信模型和工具链。 4. 工具与流程： 熟练使用Git、CMake，熟悉CI/CD流程及软件测试方法。 【福利待遇】 ①柏Xer专属一卡通，一日三餐、零食饮品随心选；节假日福利、专属福利平台“柏友能量”以及带薪春秋旅游机会等着你！ ②签约、入职、周年纪念皆有好礼；春节带薪假期14天起，带薪病假，各类法定节假日及奖励假期，我们想的比你更周全！ ③六险二金，应届生/留学生/人才引进/居转户等多渠道落户机会；员工班车、住房补贴、购房无忧基金，保障你的无忧生活！ 【职业发展】 入职即配备定制导师，做你专业学习积累和职业发展的明灯，为你的成长、成才保驾护航； 通用&专业双路线培训，新人“柏士计划”、在职培训等丰富的培训资源，让你在学习中持续积累，在实践中不断成长； 晋升通道多元化，内部发展机会多多，技术、产品、项目、管理等多个通道，未来发展无限可能。 【其他信息】 职位类别：计算机/互联网/通信/电子 招聘人数：15人 专业要求：电子科学与技术 / 计算机科学与技术 / 机械工程 / 电子科学与技术 / 计算机科学与技术 / 电子信息类 / 光电信息科学与工程 / 自动化 联系方式：牟倩莹 021-64309023 公司地址：上海市闵行区兰香湖南路1000号