浙江中控信息产业股份有限公司

【岗位职责】 "1、参与机器人算法研发、测试、优化及工程落地，方向包括机器人多传感器与导航定位方向、视觉伺服机械臂控制方向、VLA/VLM等具身智能方向； 2、参与相机、激光雷达、IMU、GNSS、机械臂等机器人软硬件系统集成，以及数据采集、传感器标定、实验分析和真机测试； 3、使用 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等仿真环境开展算法验证，跟踪机器人、具身智能等领域技术进展，完成算法复现与优化；" 【任职要求】 "1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、控制、机械等相关专业； 2、熟悉 C / Python 至少一种编程语言，具备 Linux 环境下的算法开发、调试和代码阅读能力； 3、具备机器人学、线性代数、概率统计、优化或机器学习等相关基础，能够理解所研究方向的核心算法原理； 4、了解 ROS / ROS2 基本使用方式，或具有机器人、自动驾驶、机械臂、深度学习相关课程、科研或项目经历；具备机器人竞赛、科研项目、算法实习、论文发表或高质量开源项目经历； 5、具备良好的学习能力、技术文档及论文阅读能力、问题分析能力和团队协作能力，对机器人技术具有较强兴趣； 6、至少具备以下一个方向的实习或项目经验： -导航定位：SLAM、状态估计、点云配准、路径规划、ROS2 / Nav2； -视觉伺服机械臂控制：正逆运动学、轨迹规划、PID 控制、ROS2 / MoveIt2； -具身智能：深度学习、Transformer、VLM / VLA、模仿学习或强化学习。 加分项 -导航定位方向：使用过 Fast-LIO2、LIO-SAM、VINS、Cartographer、ORB-SLAM、 【福利待遇】 双休，法定节假日，公司食堂，高温补贴、五险一金、带薪年假 【职业发展】 中控信息将继续坚持双业务 （基础设施数 智化解决方案、 基础设施数智化平台与装备） 驱动发展战略3 .0 ， 深度融合物联网、 大数据、 人工智能、 云计算 等新兴信息技术 ， 以创新为驱动、 服务为引领 ， 确立并巩固AI 基础设施数智化服务商的领先地位。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1人 专业要求：计算机科学技术 联系方式：周先生 0571-81119991 公司地址：杭州市滨江区滨康路352号中控系统集成大楼A座