赛索德（上海）智能科技有限公司

【岗位职责】 处理 RGBD 相机采集的数据，生成和分析三维点云。 对点云数据进行清洗、预处理、可视化和质量检查。 从场景中提取目标物体的点云数据。 整理和维护三维物体模型及相关数据集。 支持在三维模型上标注关键点、抓取点或操作区域。 开发和优化点云匹配、物体对齐和位姿估计相关算法。 协助开展实验测试，记录结果，分析问题并优化效果。 与机器人、AI 算法和软件工程师协作，提升整体系统稳定性。 【任职要求】 计算机视觉、机器人、计算机科学、自动化、机械工程或相关专业背景。 了解 3D 视觉、点云处理、几何变换或机器人视觉相关知识。 熟悉 Python，具备基本的算法开发和数据处理能力。 了解 OpenCV、Open3D、PCL 或类似工具者优先。 有 RGBD 相机、深度相机、三维扫描或点云处理经验者优先。 了解物体配准、位姿估计、相机标定或坐标系转换者优先。 具备良好的问题分析能力、学习能力和团队协作能力。 工作认真细致，有责任心，愿意参与真实机器人项目落地。 【福利待遇】 双休，弹性上班打卡、客观的实习薪资，年轻的团队、前沿的研究方向 【职业发展】 参与真实机器人感知系统研发。 接触 RGBD 相机、三维点云、机器人抓取和位姿估计等核心技术。 有机会参与从算法开发到实际机器人运行的完整流程。 【其他信息】 职位类别：图像算法工程师 招聘人数：3人 专业要求：人工智能 联系方式：杨雅兰 183****3603 公司地址：上海市虹口区吉汇大厦 1506