苏州同元软控技术股份有限公司

【岗位职责】 1. 面向机械臂、人形机器人、移动机器人等典型本体，开展机器人建模仿真、运动与操作控制、任务策略开发及测试验证。 2. 参与强化学习、模仿学习等机器人学习技术研发，开展训练环境构建、策略训练与评估、域随机化及 Sim2Real，推动策略从仿真训练到真机验证。 3. 开展具身智能数据与模型研发，包括仿真合成数据生成、数据处理、训练数据集构建，以及面向具体任务和场景的模型训练与适配。 4. 参与 VLA 等具身基础模型研发，开展模型微调、推理、评测及面向不同机器人本体和任务场景的适配，探索基础模型与机器人控制策略的融合应用。 5. 参与世界模型相关技术研究，探索其在环境理解、状态预测、任务规划、交互仿真和机器人策略学习等方向的应用。 6. 基于主流机器人仿真与开发工具开展算法研发和应用验证，推动控制算法、学习策略、具身模型与机器人本体、传感器及仿真环境的集成，形成可复用的应用解决方案。 【任职要求】 ①本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机、人工智能等相关专业。 ②具有机器人或具身智能相关科研、实习、竞赛或项目经历，实际参与过机器人仿真、控制、策略训练、模型训练等相关工作。 ③熟练掌握 Python 或 C＋＋，具备良好的机器人学、算法和工程实践基础。 ④熟悉机器人控制、强化学习、模仿学习、VLA、图像/视频生成等一个或多个方向；熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等至少一种机器人仿真或训练工具。 ⑤具备较强的学习能力、问题分析和动手实践能力，对机器人、具身智能基础模型及前沿技术具有持续兴趣。 加分项 ①具有机械臂、人形机器人、移动机器人等仿真、控制或真机调试经验，熟悉 ROS / ROS 2 等机器人开发框架。 ②具有 PPO、模仿学习、Diffusion Policy、ACT、LeRobot 等机器人学习算法或框架实践经验。 ③具有 VLA、多模态模型、世界模型、合成数据、Sim2Real / Real2Sim 等相关研究或项目经历。 ④具有机器人或具身智能相关论文、开源项目、竞赛成果或有代表性的科研与工程项目成果。 【福利待遇】 公司提供与人才能力匹配的薪酬水平，以及薪资、奖金、股权激励等激励机制。福利方面有餐补、交通补贴、节日红包、生日红包、恭贺慰问金；还有额外商业保险、员工体检、健身房等健康关爱；在专利授权、论文与著作发表、知识分享、全勤等方面也有奖励；同时也会有下午茶、宵夜、主题活动、员工旅游和部门团建等活动。 【职业发展】 配置导师团队，包括专业导师、部门负责人和HRBP，从专业能力、职业发展、个人成长等方面陪伴大家。培养机制上，有应届生集训营、试用期定制培养计划、个人年度成长计划和高潜人才计划。发展通道上，公司提供专业技术与管理双通道，优秀同学可以成长为技术骨干、方向负责人，甚至未来的技术专家。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2人 专业要求：控制理论与控制工程 / 控制工程 / 计算机科学与技术(软件开发与应用) 联系方式：程女士 0512-69361300 公司地址：苏州工业园区若水路388号纳米大学科技园E幢1701