安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 负责机器人/机械臂嵌入式 Linux 软件系统的设计、开发与维护； 负责 Linux 下设备驱动、硬件接口及底层通信软件开发，包括 EtherCAT、CAN/CAN-FD、RS485/RS422、UART、SPI、I2C、TCP/IP 等； 负责机器人控制系统中的设备管理、通信管理、数据采集、状态监控及故障处理等软件模块开发； 参与机械臂运动控制、电机控制、传感器数据处理及控制系统软件的开发与联调； 负责 Linux 多进程、多线程、IPC、共享内存、Socket 等系统级软件开发； 参与实时 Linux 系统开发与优化，包括 PREEMPT_RT、线程调度、CPU 亲和性、实时通信及系统性能优化； 参与 EtherCAT 主站及多轴伺服控制软件开发，实现多电机同步控制、状态管理和参数配置； 负责嵌入式软件与 MCU、FPGA、伺服驱动器等设备之间的接口设计及联合调试； 参与机器人 HMI、仿真系统、日志系统、参数管理、软件升级等配套软件的开发； 负责软件测试、问题定位、代码维护及相关技术文档编写。 【任职要求】 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、控制工程等相关专业； 熟悉 C/C ，具有良好的数据结构、算法和面向对象编程基础； 熟悉 Linux 基本原理及常用开发工具，能够进行 Linux 下的编译、调试和程序开发； 熟悉多线程、进程间通信、Socket、共享内存等 Linux 编程技术； 了解 TCP/IP、CAN、UART、SPI、I2C、RS485/RS422 等常用通信接口； 对嵌入式系统、实时操作系统或机器人控制系统有一定了解； 具备较强的软硬件联合调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具定位问题； 熟悉 Git、CMake、GDB 等常用开发工具； 有较好的代码规范和工程意识，能够阅读和理解英文技术资料。 【福利待遇】 年薪14万-28万；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 招聘人数：3人 专业要求：计算机技术 / 控制工程 / 电子信息工程 / 通信工程 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼