安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 1.负责机械臂/机器人运动学、动力学建模与辨识，开发高精度轨迹规划及柔顺控制算法 2.基于ROS/ROS2、C /Python，在Linux环境下完成控制算法的工程实现、仿真验证与实机部署； 3.基于MuJoCo、Isaac Gym/Sim等仿真平台，结合强化学习技术，实现机器人运动技能学习与泛化操作； 4.负责力控制、自适应控制、MPC/LQR等先进控制算法的研发与落地； 5.与硬件、嵌入式团队紧密协作，完成算法在真实机器人/机械臂上的调试、联调及量产交付； 6.跟踪机器人控制、强化学习、柔顺操作等领域前沿技术，推进算法创新与论文/专利产出。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，机器人、控制工程、自动化、机械电子等相关专业； 2.精通机器人运动学与动力学，深入理解柔顺控制（阻抗/导纳）原理，熟练掌握先进控制理论（PID、MPC、LQR、自适应控制）； 3.熟练掌握 ROS/ROS2，具备扎实的 C /Python 编程能力，熟悉 Linux 实时系统开发与多线程架构； 4.具备绳索张力协同控制或力/位混合控制经验者优先； 5.具备绳驱/腱绳驱动机械臂实机调试经验者优先； 6.具有相关空间机械臂开发经验者优先。 【福利待遇】 年薪18w-32w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3人 专业要求：控制理论与控制工程 / 控制工程 / 计算机技术 / 控制工程 / 人工智能 / 机器人工程 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼