安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 1、负责绳驱机械臂抓取、插拔、对接、装配、旋拧等典型操作任务的策略模型设计、训练、部署与优化。 2、基于机器人视觉、触觉、力/位姿及遥操作示范数据，研究机器人操作策略学习方法，实现从感知到动作的闭环控制。 3、参与 Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer Policy、Offline Learning 等机器人策略学习算法的研究与应用。 4、负责机器人操作 Skill 的设计、训练、参数化及组合执行，提升不同任务和不同环境下的泛化能力。 5、结合真实机器人实验，分析操作失败原因，持续优化策略模型，实现从实验室算法到机器人实际任务的落地。 6、参与 Vision-Tactile Policy、多模态机器人策略及 Vision-Language-Action 等前沿技术探索。 7、为上层任务规划及 Agent 提供稳定、清晰、可调用的机器人 Skill 接口。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，机器人、控制工程、计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业。 2、熟悉机器人操作、模仿学习或深度学习，有机械臂实机项目经验优先。 3、掌握 Python、C 、PyTorch 等开发工具。 4、熟悉以下一种或多种技术：Behavior Cloning、Imitation Learning、Diffusion Policy、Transformer、Offline RL、Policy Learning。 5、了解机器人运动学、运动规划、控制及 ROS/ROS2。 6、有抓取、插拔、装配、对接、柔顺操作等机器人操作任务经验优先。 7、发表过机器人学习、机器人操作相关论文（RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、T-RO、ICLR等）或有相关机器人竞赛经验优先。 【福利待遇】 年薪22w-35w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2人 专业要求：控制理论与控制工程 / 电子与通信工程 / 计算机技术 / 新一代电子信息技术(含量子技术等) / 通信工程(含宽带网络、移动通信等) / 人工智能 / 机器人工程 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼