安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 1、负责绳驱机械臂深度强化学习运动控制及操作策略的训练、部署、优化 2、负责基于强化学习的机器人操作 Skill 开发，探索抓取、插拔、装配、柔顺操作等任务的策略学习方法 3、参与强化学习前沿算法的探索和复现，包括但不限于 Model-free RL、Offline RL、Model-based RL、Hierarchical RL、Skill Learning 等 4、负责机器人强化学习中的 Reward Design、Curriculum Learning、Domain Randomization、Sim2Real 等关键技术 5、参与机器人真机强化学习实验，解决策略训练、部署及真实环境泛化中的实际问题 6、支持机器人 Skill 参数化、组合执行及跨任务泛化，为上层 Agent 提供稳定、可调用的机器人能力接口 【任职要求】 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机器人、机械电子、计算机、自动化、人工智能等相关专业。 2、熟悉深度强化学习训练和调优，有真实机器人强化学习或机器人实机经验优先。 3、掌握 C 、Python、PyTorch，熟悉 PPO、SAC、TD3 等一种或多种强化学习算法。 4、熟悉 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、mjlab 等一种或多种机器人仿真平台。 5、熟悉 Sim2Real、Domain Randomization、系统辨识等相关技术优先。 6、有机器人强化学习、运动控制或操作策略相关论文（T-RO、RSS、CoRL、RA-L、ICRA、IROS、ICLR等）或机器人竞赛经验优先。 【福利待遇】 年薪22w-35w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2人 专业要求：机械制造及其自动化 / 机械电子工程 / 控制理论与控制工程 / 控制工程 / 计算机技术 / 新一代电子信息技术(含量子技术等) / 通信工程(含宽带网络、移动通信等) / 计算机技术 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼