安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 1、负责绳驱机械臂的遥操作系统及算法开发，实现机器人远程精细操作。 2、负责机器人视觉、触觉、力/位姿等多模态信息的实时传输、融合与反馈，提升复杂环境下的远程操作能力。 3、研究机器人遥操作中的运动映射、控制指令生成、通信时延补偿、操作稳定性及人机协同等关键技术。 4、参与前沿遥操作与人机协同算法的探索和复现，包括但不限于 Teleoperation、Shared Control、Shared Autonomy、Human-in-the-loop Learning 等。 5、负责遥操作示范数据采集，建立操作者动作、机器人状态、视觉/触觉信息与任务结果之间的数据关联，为模仿学习及强化学习提供高质量训练数据。 6、面向太空或深海等不同通信条件及作业环境，开展遥操作系统适应性设计及算法优化。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子、人机交互等相关专业。 2、熟悉机器人运动学、运动规划、运动控制及 ROS/ROS2，有机械臂遥操作实机经验优先。 3、掌握 C 、Python，具备机器人系统开发、通信及实时系统调试能力。 4、熟悉一种或多种机器人遥操作方式，如 VR、手柄、主从控制、视觉伺服、力反馈等。 5、了解视觉、触觉、力觉等机器人多模态感知技术，有触觉/力反馈经验优先。 6、有空间机器人、水下机器人、特种机器人遥操作项目经验，或相关论文、机器人竞赛经验优先。 【福利待遇】 年薪22w-35w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2人 专业要求：机械电子工程 / 控制理论与控制工程 / 控制工程 / 计算机技术 / 控制工程 / 人工智能 / 机器人工程 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼