安徽弦引未来科技有限公司

【岗位职责】 1、负责基于 Unity 的绳驱机械臂三维仿真、数字孪生及人机交互系统开发。 2、负责机器人、末端执行器、空间/水下作业环境及典型操作任务的三维场景构建与交互开发。 3、负责 Unity 与机器人控制系统、ROS/ROS2及仿真平台的数据通信，实现机器人运动状态、传感器信息及作业过程的实时可视化。 4、参与机器人遥操作三维交互系统开发，实现机械臂状态、视觉/触觉信息及任务状态的可视化与交互反馈。 5、参与抓取、插拔、对接、装配等机器人操作任务的虚拟场景构建，为算法验证、操作训练及任务演示提供支持。 6、参与机器人数字孪生及虚实同步技术研究，实现真实机器人与虚拟机器人状态映射。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、数字媒体、虚拟现实等相关专业。 2、熟练掌握 Unity3D、C#，具有完整 Unity 项目开发经验。 3、熟悉 Unity 场景、物理系统、动画、UI及三维交互开发。 4、掌握 C# 编程，了解 TCP/IP、UDP、WebSocket 等通信方式。 5、了解机器人基本原理、坐标系、运动学及机器人控制，有 ROS/ROS2 开发经验优先。 6、有机器人数字孪生、机器人仿真、遥操作、VR/AR等相关项目经验优先。 7、熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等机器人仿真平台，或具有机器人学习、具身智能相关项目经验优先。 【福利待遇】 年薪22w-35w；五险一金（公积金比例24%）、补充商业险、员工体检、年终奖、12天带薪病假、年休假、弹性上下班、周末双休、加班餐、提供与国内顶尖科研实验室合作学习机会 【职业发展】 管培生-工程师-中级工程师-高级工程师； 为管培生定制半年期的成长计划，助力管培生-职场人的华丽转变 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2人 专业要求：控制工程 / 新一代电子信息技术(含量子技术等) / 通信工程(含宽带网络、移动通信等) / 计算机技术 / 控制工程 / 人工智能 / 机器人工程 联系方式：虞女士 199****7851 公司地址：合肥市高新区中安创谷三期H3栋2楼