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【岗位职责】 【岗位职责】 1、负责室外非结构化环境下，多传感器（LiDAR、Camera、IMU、RTK/GNSS、轮速计）紧耦合状态估计与定位算法研发； 2、重点解决高木、林荫遮挡、高差起伏及局部GNSS信号丢失/多径效应下的定位漂移与跳变问题，保障厘米级连续定位精度； 3、研发高动态/低纹理/结构退化场景下的异常检测、重定位（Relocalization）与位姿图优化（Pose Graph Optimization）机制。 【任职要求】 【岗位要求】 1、硕士及以上学历； 2、机器人、自动化、控制工程、测绘工程、电子信息等相关专业； 3、深入理解卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、图优化理论（Ceres/g2o）及非线性优化，熟悉坐标系变换与多传感器标定； 4、熟练掌握主流LIO/VIO开源框架（如LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM3等）并有源码二次开发或改动经验； 5、在ICRA、IROS等顶级会议发表过定位相关论文，或在RoboMaster、自动驾驶赛事中负责定位/融合模块者优先。 【福利待遇】 优秀人员股权激励 高竞争力基础薪资 绩效奖金 项目奖金 年终奖金 司龄奖 年度调薪机制 【职业发展】 智能驾驶朝阳行业 定位万亿级的产业 导师1对1的指导 外训内训双管齐下 项目实践快速提升 横纵向双通道发展 不唯专业不拘学科 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5人 专业要求：地图学与地理信息系统 / 电子科学与技术 / 计算机科学与技术 / 电子科学与技术 / 信息与通信工程 / 控制科学与工程 / 测绘科学与技术 联系方式：姜女士 0731-88958117 公司地址：长沙高新区尖山路中电软件园一期12栋