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【岗位职责】 【岗位职责】 1、负责非结构化环境下的局部实时路径规划，解决低矮障碍物（树枝、高草）、动态障碍物（人员、作业车辆）及边缘地形（水塘边沿、坡道）的实时避障； 2、结合高分辨率地形高度图（Elevation Map）与地面可通行性（Traversability）分析，实现陡坡、凹凸不平地形下的平滑、安全轨迹规划； 3、结合轮式底盘（如四驱、差速或阿克曼模型）的运动学与动力学约束，研发高平滑度、符合物理特性的轨迹优化算法； 4、参与实车全流程闭环实测，针对现场复杂工况（如临界越野、恶劣地形、临时障碍物）开展数据分析与算法迭代优化。 【任职要求】 【岗位要求】 1、硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、计算机、机电一体化等相关专业； 2、熟练掌握经典图搜索与采样算法（如A*、JPS、Hybrid A*、RRT/RRT*、Dijkstra等）及其变体； 3、熟练掌握Linux环境开发、ROS/ROS2节点设计、Git及CMake编译工具链； 4、熟练使用Gazebo、Webots、Isaac Sim等机器人仿真软件进行算法快速验证与调优； 5、对户外作业机器人、无人驾驶技术有浓厚兴趣，具备优秀的逻辑分析能力与现场工程调试能力。 【福利待遇】 优秀人员股权激励 高竞争力基础薪资 绩效奖金 项目奖金 年终奖金 司龄奖 年度调薪机制 【职业发展】 智能驾驶朝阳行业 定位万亿级的产业 导师1对1的指导 外训内训双管齐下 项目实践快速提升 横纵向双通道发展 不唯专业不拘学科 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5人 专业要求：计算机科学技术 / 电子科学与技术 / 信息与通信工程 / 控制科学与工程 / 软件工程 / 电子信息类 / 自动化类 / 计算机类 联系方式：姜女士 0731-88958117 公司地址：长沙高新区尖山路中电软件园一期12栋