芜湖云擎机器人科技有限公司

【岗位职责】 1、负责AGV（自动导引车）车载软件及配套系统的开发与维护，基于C/C 在Linux/嵌入式实时操作系统环境下完成模块化编码与功能实现； 2、基于ROS架构进行机器人软件系统的设计、开发与集成，完成节点间通信、数据交互及系统调优工作； 3、负责MySQL等数据库的读写与管理，实现AGV运行数据、任务日志、设备状态等信息的存储、查询与分析功能； 4、负责多线程编程、进程间通信及系统资源调度等底层开发任务，保障软件系统在高并发场景下的稳定性与实时性； 5、参与CAN、Modbus、以太网等常用工业通信协议的开发与适配，完成AGV与周边设备（传感器、充电桩、呼叫盒等）的通信接口调试与对接； 6、负责上位机软件或车载软件与WMS/WCS/MES等上层系统的数据交互模块开发，实现任务下发、状态回传等业务闭环； 7、参与AGV产品的现场部署与联调，协助解决通信中断、数据丢包、协议适配等现场技术问题，为客户提供必要的技术支持与操作培训； 8、编写技术方案、系统设计文档、软件操作手册、测试报告等技术材料，具备阅读英文技术文献及文档编写能力； 9、持续跟踪机器人及自动化领域前沿技术，阅读相关文献与算法 【任职要求】 1、本科及以上学历，人工智能、机电、电子信息、自动化或相关专业； 2、应届生有相关竞赛者优先；非应届生需要有一年以上相关工作经验； 3、精通/熟悉C/C ，熟悉 ROS，Linux/嵌入式实时操作系统，掌握MySQL等数据库、多线程编程等基础开发技能,有较强的代码阅读能力； 4、具备Linux下C/C 开发能力者优先； 5、了解CAN、modbus、以太网等常见工业通信协议标准， 拥有相关通信接口开发者经验优先； 6、工作态度认真负责，能主动学习新知识，能阅读相关文献学习相应算法知识； 7、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。 【福利待遇】 五险一金、带薪休假、节日福利、生日福利、住房补贴、员工体检、团建等 【职业发展】 从新人到骨干：安排导师制夯实基础，通过项目实战积累经验，逐步承担模块设计、系统架构，培养能独立解决复杂问题的核心工程师。 【其他信息】 职位类别：软件工程师 招聘人数：3人 专业要求：机械类 / 机械设计制造及其自动化 / 电气类 / 自动化类 / 机器人工程 / 计算机类 联系方式：周倩 135****9150 公司地址：安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区二坝园区国家机器人产业转化中心5号楼306室