安徽见行科技有限公司

【岗位职责】 1.负责公司高精密仪器设备下位机嵌入式软件的设计、开发、调试、迭代与维护，保障设备稳定运行。 2.负责基于ARM单片机/嵌入式MCU的底层固件开发，完成设备逻辑控制、外设驱动、数据采集、信号解析、运动控制等核心功能实现。 3.负责下位机与上位机、采集卡、传感器、运动执行机构之间的通信对接与协议解析，保障上下位机数据实时、可靠交互。 4.根据设备通信规范，实现串口、RS232、RS485、TCP/IP、UDP、Modbus等下位机通信程序开发与适配调试。 5.负责底层控制逻辑、异常容错处理、硬件状态检测、数据滤波、故障上报及固件稳定性、实时性优化。 6.配合硬件、上位机软件、算法、测试团队完成整机联调、问题定位、性能优化及量产交付工作。 7.参与嵌入式软件架构优化、代码评审、开发规范落地、技术文档编写与版本管理。 【任职要求】 1、自动化、数学、物理、测控技术、电子工程、仪器科学等相关专业，985/211本科及以上学历; 2、具备步进/伺服/压电控制经验，熟悉多自由度运动控制算法: 3、熟练掌握PID控制算法和参数整定，实现位置/速度的精确快速控制； 4、了解其他更高阶控制理论并应用于实践者优先； 5、有自动化设备或精密运动系统开发经验优先； 6、具备良好的问题分析能力、团队合作精神和学习能力。 【福利待遇】 双休（弹性工作）、五险一金、餐补、全勤奖、加班补助、股权激励、团建、员工体检、节日福利、生日福利、每日山姆下午茶、成长学习补贴、重点企业人才安居住房补贴（满足条件申请）、年假、婚假、育儿假等。 【职业发展】 纵向科深耕本专业走专家路线，也能转向业务管理路线。 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 招聘人数：2人 专业要求：物理电子学 / 数学与应用数学 / 测控技术与仪器 / 电子信息工程 / 自动化 联系方式：曹芳 187****7712 公司地址：合肥市肥西县立恒工业广场二期B12