芜湖云擎机器人科技有限公司

【岗位职责】 1、负责AGV车载软件及上位机调度系统的开发与维护，基于C 、C#或Python进行模块化设计与编码实现； 2、基于QT或Visual Studio等开发环境，完成上位机软件功能模块的设计、开发与调试，优化人机交互界面及操作体验； 3、负责AGV调度系统与WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）、MES（制造执行系统）等上层工业系统的数据对接与接口开发，实现信息互通与任务协同； 4、参与机器人底层通信协议的制定与开发，熟练掌握Modbus、CANopen、TCP/IP等常见工业通信协议，完成通信接口的调试与优化； 5、负责AGV产品的现场部署与调试工作，处理导航定位偏差、多机调度冲突、通讯中断等现场复杂技术问题，保障系统稳定运行； 6、为客户提供操作培训与技术支持，编写技术方案、系统操作手册、调试日志及验收报告等技术文档； 7、持续跟踪机器人及自动化领域前沿技术，阅读相关文献与算法论文，参与路径规划、多机调度等算法优化与迭代； 8、配合机械、电气、算法等团队成员完成系统集成测试与联调，参与项目全流程技术评审与方案制定。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、人工智能、机电、自动化或相关专业； 2、应届生有相关竞赛者优先；非应届生需要有一年以上相关工作经验；； 3、精通相关编程语言中的C 、C#、Python，熟悉 ROS，有较强的代码阅读能力； 4、拥有开发上位机软件功能模块的经验，熟悉QT、VS等编程软件； 5、能独立完成AGV调度系统与WMS/WCS/MES等工业上层系统的对接，熟悉常见工业通信协议标准，拥有相关通信接口开发者经验优先； 6、能独立完成AGV现场部署调试，处理导航定位偏差、多机调度冲突、通讯中断等现场复杂问题，为客户提供操作培训与技术支持； 7、工作态度认真负责，能主动学习新知识，能阅读相关文献学习相应算法知识； 8、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。 9、有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先； 【福利待遇】 五险一金，法定节假日，住房补贴，年度体检，高温福利…… 【职业发展】 实习期考核通过，领取毕业证后进入试用期，试用期通过可成为正式员工，后续表现优秀，可升级加薪及继续深造。 【其他信息】 职位类别：软件工程师 招聘人数：3人 专业要求：机械电子工程 / 自动化类 / 机器人工程 / 计算机类 联系方式：周倩 135****9150 公司地址：安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区二坝园区国家机器人产业转化中心5号楼306室