安徽国信类脑智能科技有限公司

【岗位职责】 1、机器人操作系统：ROS/ROS2（通信、TF、Nav2、MoveIt、行为树）；能独立搭建、调试、二次开发； 2、 机器人平台：熟悉至少一种机器人SDK（如Unitree、智元、FANUC/ABB/KUKA、移动机器人/人形/四足）。 3、AI与感知： - 熟悉SLAM、视觉识别、OpenCV/HALCON、点云处理； - 能集成大模型、语音/视觉多模态、Agent、Prompt工程； - 控制与通信； - 机器人运动学/动力学、运动控制、力控、路径规划； - 工业协议：Modbus、OPC UA、Profinet、TCP/IP、MQTT； - 开发工具：Git、Maven、Gazebo/Isaac Gym仿真、Linux、Docker。 【任职要求】 加分项（优先录用）? 1、有工业机器人集成、产线部署、AGV/AMR、人形/四足机器人项目经验； 2、熟悉大模型落地、具身智能、强化学习、sim-to-real。 【福利待遇】 五险一金、双休、法休、租房补贴、年底双薪、定期体检、生日福利、节假日礼品 【职业发展】 AI 机器人二次开发双轨晋升，深耕机器人应用开发与场景落地，技术迭代快，成长体系完善，行业前景广阔，发展潜力巨大。 【其他信息】 职位类别：机器学习工程师 招聘人数：5人 专业要求：计算机系统结构 / 计算机软件与理论 / 计算机应用技术 / 控制理论与控制工程 / 导航、制导与控制 / 计算机应用技术 / 控制工程 / 计算机技术 联系方式：王盼 0551-65237077 公司地址：合肥市高新区创新产业园一期C3栋501