傅利叶集团

岗位职责： 协助完成人形机器人核心硬件模块（主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件）的方案设计与开发工作。 在带教导师指导下参与硬件架构设计、关键器件选型、原理图绘制、PCB设计评审、样机组装与调试测试，推动硬件方案的持续优化。 支持整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，协助完成复杂问题的定位、联调与闭环验证。 参与硬件可靠性、稳定性及可量产性设计工作，了解并学习功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的设计要点。 协助完成机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块的技术调研、测试与性能优化。 辅助研发成果的工程化输出，整理设计规范、测试方案、调试记录、BOM及相关技术文档。 跟踪机器人硬件、智能执行器、嵌入式系统、电源与传感技术的发展动态，参与新技术学习与验证工作。 任职要求： 本科及以上学历在读，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，有课程设计、电子竞赛或项目实践经历者优先。 了解硬件开发基本流程，能够协助完成器件选型、原理图阅读、简单电路设计及调试验证。 对CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet等常见通信接口有一定认识或使用经验。 了解电源设计、EMC/EMI、ESD防护、热设计、信号完整性等基本概念。 能熟练使用示波器、万用表等常见仪器进行基础调试与故障定位。 具备良好的学习能力和团队协作意识，能够主动沟通、积极跟进任务。 加分项： 有人形机器人、四足机器人、协作机器人或机电系统项目经验（含课程项目）。 有关节驱动器、伺服控制器、电机控制、电池管理系统（BMS）相关学习或实践经历。 有小体积、低功耗、集成度较高的硬件设计或调试经验。 了解DFM/DFT或有过参与从样机到小批量试制过程的经历。 有嵌入式软件开发基础，能与软件工程师高效配合调试。 我们希望你： 对机器人行业有浓厚兴趣，愿意面对实际工程挑战，也乐于从基础工作做起。 具备主动学习的自驱力，能在不确定性中探索方案，勇于提问与验证。 不只关注单个电路模块，也能从整机和产品视角思考设计合理性。 乐于分享与协作，适应开放、直接、高效的团队沟通风格。 你将获得： 开放、务实、自由的团队氛围，尊重技术判断和个人成长节奏。 深度参与人形机器人核心硬件系统研发，接触复杂整机架构与前沿技术问题。 与资深工程师共同工作，获得系统性的硬件设计与工程实践指导。 有机会参与技术路线讨论、产品方案评估和工程决策，拓展技术深度与项目经验。 在高成长性机器人赛道中积累从研发到工程化的完整项目经历。