小鹏汽车

【岗位职责】 职位描述 为机器人构建一个会变化、能交互的虚拟世界：其中的人物能够对话、提出需求，其他机器人能够协作，场景可以从真实空间重建，也可以围绕任务自动生成。我们还希望让 Agent 帮助设计测试、执行实验、分析机器人表现，让新模型在进入真实世界之前得到充分验证。 你将参与仿真平台与 Agent 应用开发，把大模型、三维技术和软件工程用于机器人研发。岗位覆盖环境交互、场景生成、渲染与评测工具，根据你的兴趣和专长重点参与以下一至两个方向。 岗位职责 1. 多智能体与自主交互：参与仿真环境中的虚拟人物和其他机器人行为开发，结合规划、对话与工具调用，实现能够响应机器人行为的交互场景。 2. Agentic Real-to-Sim 与资产生成：参与 Agent 驱动的三维重建、资产生成与场景编辑流程，将真实观测或自然语言需求转化为可交互的仿真环境，开发自动检查与迭代修复工具。 3. 渲染与视觉仿真：参与三维场景、相机与成像效果的开发和验证，接入重建、生成与渲染能力，为机器人提供接近真实环境的视觉输入。 4. 评测 Agent 与结果分析：参与测试用例生成、仿真工具调用和自动评测，结合日志、视频与状态数据分析任务表现，生成可追溯的评估报告，支持模型版本对比与人工复核。 5. 仿真框架与自动化：参与环境运行、任务编排、记录回放和自动化回归工具开发，让场景与实验能够稳定运行、重复验证。 【任职要求】 任职要求 1. 2027 届本科及以上毕业生，计算机、软件工程、人工智能、机器人、自动化等相关专业。 2. 掌握 C++ 或 Python，具备数据结构、算法及软件开发基础，能够实现和调试功能模块。 3. 在 Agent 应用、游戏或仿真开发、计算机图形学、三维视觉、机器人软件、模型评测中至少一个方向有课程、科研或项目实践。 4. 能够通过文档、代码和实验学习新工具，关注结果是否正确，愿意为自己的实现编写测试并分析问题。 5. 对具身智能和交互式虚拟环境有兴趣，具备良好的沟通与协作能力。 加分项 - 有大模型 Agent、工具调用、规划、多智能体协作或游戏 AI 项目经验。 - 有三维重建、3D Gaussian Splatting（3DGS）、三维生成（3DGen）、程序化场景生成或实时渲染经验。 - 使用过 Isaac Sim、Unity、Unreal Engine 等引擎，或有机器人仿真、相机模型与传感器仿真相关实践。 - 有视觉语言动作模型（VLA）的应用、部署或评测经历，参与过机器人操作任务的测试设计与结果分析。 - 有自动化测试生成、日志与视频分析、评估报告生成或可视化工具开发经验。 欢迎机器人、游戏开发、图形学、Agent 和测试开发背景的同学。可附上课程作品、个人项目、代码或演示视频；具体工作方向将结合你的专长确定。