微分智飞（杭州）科技有限公司

岗位介绍 我们正在布局无人机空中操作与空中具身智能方向，建设飞行平台、刚性/柔性机械臂、末端执行器、传感器与智能策略协同的一体化系统能力。 该岗位将参与无人机空中操作平台的建模、控制、系统集成、实机联调与外场验证，推动空中抓取、接触、挂取、缠绕、旋拧、按压等典型任务落地。 岗位职责 1、参与无人机、刚性/柔性机械臂、末端执行器与传感器的一体化系统设计和工程实现。 2、开发飞行控制与机械臂控制算法，包括姿态/位置控制、轨迹跟踪、运动学、动力学、扰动补偿、力位控制、阻抗控制和接触控制等。 3、分析并解决机械臂运动、负载变化、柔性形变、基座扰动和耦合振动对飞行稳定性及末端精度的影响。 4、参与抓取、按压、挂取、缠绕、旋拧、接触操作等任务开发，设计控制接口、动作接口和验证方案。 5、支持强化学习、模仿学习、MPC、轨迹优化等高层策略与飞控、机械臂底层系统集成。 6、参与仿真、台架测试、实机联调和外场验证，建立关键性能指标并推动任务闭环。 任职要求 1、机器人、自动化、控制、机械、机械电子、飞行器、材料等相关专业，硕士及以上优先，优秀本科生亦可。 2、熟悉以下方向中的若干项：多旋翼控制、飞行器动力学、状态估计、机械臂控制、运动学、动力学、轨迹规划、接触控制、柔性机构建模、连续体机器人、软体机器人、绳驱机构等。 3、有无人机、机械臂、柔性机械系统、末端执行器、移动操作平台或复杂机电系统开发与实机调试经验。 4、熟悉 ROS、PX4、机器人控制中间件、仿真工具或相关工程开发体系。 5、具备 C++、Python 或机器人系统常用开发环境经验。 6、对无人机搭载机械臂、浮动基座操作、空中抓取、空中接触、柔性空中操作、空中具身智能等方向有兴趣。 优先条件 1、有无人机搭载机械臂、空中抓取、空中接触操作或空中操作系统相关经验。 2、有刚性/柔性机械臂、连续体机器人、软体机器人、绳驱系统、夹爪、抓手或末端执行器项目经验。 3、有飞控开发、PX4 二次开发、外场飞行测试或复杂任务调试经验。 4、有飞行平台与机械臂协同建模、耦合控制、扰动补偿或实机联调经验。 5、有强化学习、模仿学习、MPC、轨迹优化、鲁棒控制等算法在真实机器人上的落地经验。 将参与 1、无人机空中操作一体化平台研发。 2、刚性/柔性机械臂、末端执行器、飞控与高层智能策略的系统协同。 3、空中抓取、接触、按压、挂取、缠绕、旋拧、避障等典型任务开发。 4、面向空中具身智能的真实场景验证与系统落地。