北京深朴智能科技有限公司
岗位信息
招聘岗位
具身基础模型预训练算法研究员/工程师
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-09-12
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位方向
1、面向具身智能与机器人操作,负责 VLA 策略模型的训练、后训练、推理优化与真机部署,推动通用 VLA 模型在真实机器人任务中的落地。
岗位职责
2、负责 VLA 模型的训练、微调与真机部署,搭建和优化 VLA Training & Inference,提升真机部署稳定性;
3、打通 「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」 的完整链路;
4、开展真实机器人任务评测、Failure Case 分析与模型迭代,参与机器人数据采集、处理与训练 Pipeline 建设。
岗位要求
1、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历;
2、具备 VLA / 机器人学习 / 模仿学习相关经验;
3、熟悉 π0 / π0.5 / GR00T 等VLA系列模型,熟悉 Training & Inference RTC,具备模型训练或部署经验;
4、具备真实机器人部署经验,有 VLA 实时推理、异步执行、Action Chunking、轨迹平滑、机械臂控制等经验;
5、具备较强的工程与 Debug 能力。
加分项
1、熟悉 UMI,具备 UMI 数据采集、处理或 VLA 训练经验;
2、有 OpenPI、GR00T、OpenVLA 等开源项目实践经验;
3、有完整的「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」项目经验。
投递方式
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