天府绛溪实验室

1. 参与具身智能算法研发与实验（多模态感知、强化学习、模仿学习等），协助机器人训练平台及系统架构开发调试（数据采集、通信中间件、仿真接口等）； 2. 协助构建数据采集与训练管线，支持仿真与实机验证；参与数据的生产与采集工作，包括设计采集流程、标注规范制定及数据质量校验等； 3. 参与嵌入式系统、边缘计算节点及云端环境的部署测试； 4. 参与算法性能优化与模型部署，输出可复用模块或Demo；参与数据处理平台及工具链建设，优化开发流程与系统稳定性； 5. 协助整理实验报告与技术文档； 6. 根据项目需求，参与数据生产与采集相关工作、仿真数据生成、数据清洗与标注等。 7. 参与实验室设备维护与系统性能监控。

1. 本科及以上在校生，计算机、自动化、AI、机器人、电子工程、软件工程、机械工程等相关专业；熟悉Python，有PyTorch/TensorFlow经验；或熟悉Linux环境，掌握C++/Python编程优先； 2. 了解强化学习、模仿学习、视觉感知等算法原理；了解ROS/ROS2、Docker、Git等工具优先； 3. 动手能力强，具备问题分析能力，有嵌入式或机器人系统开发经验者优先； 4. 代码规范，善于团队协作，对机器人或具身智能方向有强烈兴趣。