九院研发中心

1、负责机器人在未知复杂环境下的激光/视觉建图（SLAM）与高精度实时定位算法研发及优化； 2、负责全局路径规划与局部路径规划/动态避障算法的开发与调优，保障高效流畅的移动； 3、负责LiDAR、深度相机、IMU、轮速计等多传感器标定、时间同步以及多源数据融合定位算法研发； 4、基于ROS/ROS2架构完成导航系统的构架设计、算法移植、边缘端部署及现场复杂场景的性能调优。

1、全日制硕士研究生及以上学历，自动化、计算机、机器人、电子信息等相关专业，具备扎实的理论功底与科研创新能力； 2、精通C++及Python，熟练掌握Linux环境开发，深入理解ROS/ROS2体系架构；精通线性代数、非线性优化及概率论；深入理解主流SLAM框架及Navigation2(Nav2)架构，有二次开发及落地经验； 3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。