九院研发中心

1、负责将先进的VLA大模型及DiffusionPolicy迁移、微调并部署至真实机器人本体； 2、建立机器人遥操作、仿真生成等多模态数据采集管线，负责具身智能数据集的清洗、标注与对齐； 3、利用强化学习和模仿学习，在仿真环境中训练操作/导航策略，并攻克跨域泛化难题； 4、对大模型进行剪枝、量化及TensorRT加速，优化端到端模型在边缘计算芯片上的推理时延。

1、全日制硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、模式识别、机器人等相关专业，具备扎实的理论功底与科研创新能力； 2、精通PyTorch开发，熟练掌握Transformer架构、扩散模型、大语言/多模态大模型（LLM/VLM）的微调（LoRA,SFT）技术。熟悉模仿学习与强化学习算法；熟练掌握至少一种具身智能仿真平台。具备机械臂/灵巧手真实抓取与复杂操作项目落地经验；熟悉ALOHA、Puppeteer等遥操作硬件采集系统者优先； 3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。