江苏云意电气股份有限公司

1、负责汽车电子/控制器相关嵌入式软件或应用层算法的设计、开发、仿真测试与代码集成； 2、参与部门相关研发/生产项目，协助完成技术文档编写与跨部门协作； 3、跟进试产、验证及量产过程中的技术问题，推动改善闭环； 4、完成领导交办的其他工作任务。

1、一本及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程、控制工程、机械电子工程等相关专业等相关专业； 2、1. 熟练掌握C，熟悉ARM Cortex-M系列等嵌入式平台；；2. 掌握电机控制原理，熟悉FOC（磁场定向控制）、PID控制及电流环/速度环/位置环三环伺服控制算法；；3. 熟悉CANopen、EtherCAT、RS485、SPI、I²C等通信接口与协议，了解机器人关节模组驱动与通讯协议；；4. 熟悉绝对值编码器、磁编码器等位置传感器接口与数据处理，掌握标定、滤波与故障诊断方法；；5. 具备良好的代码调试、性能优化及技术文档编写能力；；6. 有机器人关节、伺服驱动器、无刷电机（BLDC/PMSM）控制项目、MBD开发经验者优先。； 3、熟练使用相关设计/仿真/开发工具，具备良好的学习能力、逻辑思维和动手能力； 4、2027 届应届毕业生，能按时取得毕业证书与学位证书，认同企业文化，具备良好的沟通协作与抗压能力。