1. 开发机器人轨迹规划、运动学、动力学与运动控制算法； 2. 完成控制器功能、性能测试，定位并解决产品算法问题； 3. 对接业务需求，参与方案评审，编写完整技术文档； 4. 对接海外研发团队，完成需求沟通与技术合作；

1. 机械电子、自动化（控制方向）、机器人控制、数学相关专业，硕士及以上学历； 2. 深耕机器人运动控制，有轨迹规划、滤波、碰撞灵敏度等多维度算法研究经验； 3. 英语六级；