1.嵌入式视频编解码开发‌ -负责基于RTOS（如FreeRTOS、Zephyr等）的嵌入式平台视频编解码模块开发，包括H.264/H.265视频编解码实现。 -优化编解码算法在资源受限环境下的性能，降低CPU/内存占用，提升实时性。 -集成开源编解码库（如FFmpeg、x264）并进行RTOS适配，解决内存管理、中断处理等兼容性问题。 2.视频Pipeline设计与优化‌ -设计低延迟、高可靠性的视频处理Pipeline，涵盖采集、编码、传输、解码、渲染全流程。 -优化Pipeline中的缓冲区管理、多线程同步机制��确保实时视频传输的稳定性。 -针对嵌入式硬件（如ARM Cortex-M系列）特性，优化DMA传输、硬件加速（如NEON指令集）的应用。 3.跨平台适配与性能调优‌ -适配不同RTOS内核及硬件平台（如BES、RV、BK系列），解决驱动兼容性问题。 -分析并优化Pipeline中的性能瓶颈，如编码延迟、解码丢帧、音频同步误差等。 -参与硬件选型评估，提供视频编解码相关的技术建议。 4.技术文档与质量保障‌ -编写嵌入式视频模块的API文档、设计文档及测试用例。 -主导单元测试、集成测试，确保代码质量符合嵌入式开发规范。

技术能力‌ 编程语言‌：精通C/C++，熟悉汇编优化，具备嵌入式内存管理（如内存池、动态分配优化）经验。 RTOS开发‌：深入理解RTOS内核机制（任务调度、中断处理、信号量等），有FreeRTOS、ThreadX等开发经验。 音视频技术‌： 掌握H.264/H.265视频编码标准及原理。 熟悉视频封装格式（如MP4、FLV）及流媒体协议（如RTP/RTCP）。 硬件接口‌：熟悉UART、SPI、I2C、USB等嵌入式外设接口，具备驱动调试能力。 工具链‌：熟练使用Keil、IAR、GCC等嵌入式开发工具，掌握示波器、逻辑分析仪等调试设备。 加分项‌ 有低功耗视频设备（如IoT摄像头、智能穿戴）开发经验。 熟悉硬件加速技术（如GPU、DSP协处理器）在RTOS中的应用。 参与过开源视频项目（如FFmpeg、WebRTC）的RTOS移植