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岗位信息

招聘岗位
【27届秋招】控制算法工程师
工作城市
天津、江苏省·苏州
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-06

📋 岗位职责 / 任职要求

岗位职责

1. 负责机器人/无人系统(机械臂、无人车等)动力学与运动学建模,包括正/逆运动学求解及动力学方程建立与验证; 2. 设计与实现轨迹规划算法,包括关节空间、笛卡尔空间、路径跟踪、速度规划等; 3. 开发与优化控制算法(位置/速度/力矩控制、纵向/横向控制等),提升系统的精度、响应速度和鲁棒性; 4. 在仿真平台和实物平台进行算法验证、调试与性能评估; 5. 与感知、导航、规划、硬件等团队协作,实现完整的系统闭环控制; 6. 跟踪机器人与自动驾驶领域的运动控制新技术,并引入到实际项目中。 不同方向的重点工作示例: 机械臂方向: a. 使用 D-H 参数法进行建模 b. 轨迹插值(五次多项式、样条曲线等) c. MoveIt/ROS 下的机械臂运动规划 无人车方向: a. 阿克曼/差速驱动车辆建模 b. 纯跟踪、Stanley、MPC 等路径跟踪算法 c. 底盘控制接口与 CAN 通信

任职要求

1. 本科及以上学历,自动化、机器人、车辆工程、控制工程等相关专业; 2. 熟悉运动学与动力学建模方法,有机器人或车辆控制经验者优先; 3. 掌握常用控制算法(PID、LQR、MPC 等),具备轨迹规划与跟踪控制经验; 4. 熟练使用 MATLAB / Simulink 及 ROS / ROS 2 等仿真与开发工具,有实机调试经验者优先; 5. 熟悉常用通信协议(CAN、UDP/TCP、串口等)与硬件接口调试; 6. 具备扎实的数学功底、逻辑思维能力与良好的团队协作精神。

🏢 企业简介

总部天津

投递方式

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🎯 AI校招画像 (来源:百度AI搜索+DeepSeek)

🏢 公司文化与工作氛围
- 公司定位:专注低空智能体的国家级高新技术企业,低空经济领域领军者与低空基础设施解决方案提供商,国家级专精特新重点“小巨人”企业,获“2025年央视新质生产力年度十大案例”称号。 - 核心技术方向:以“人工智能+低空智能体”为核心,构建全自主无人机巡检系统,融合多元传感器与AI智能体,提供端到端、场景化闭环的系统解决方案。 - 业务领域:城市治理、电力、新能源、消防应急、林业等。 - 人才梯队:核心研发团队来自北大、清华、北航、南开、天大、哈工大、北理工、西工大、帝国理工、新加坡国立大学等海内外顶尖高校硕博毕业生。 - 价值观/使命:用四维能力提升生产效率,共启新质生产力发展新征程;让生活更美好。 - 新员工培养:2027年7月初组织校招生集训营,全面启动「云小圣」培养计划。 - 团队氛围/上下级关系:参考材料中未直接提及;但福利包含团建聚餐、员工旅游、零食下午茶等,侧面反映有团队活动安排。
⏰ 加班情况与工作强度
- 工作时间:上午08:30 - 下午05:30。 - 加班频率:“偶尔加班”。 - 加班补偿:福利中包含“节假日加班费”。
💰 薪资待遇与年终奖
- 岗位:无人机飞手;月薪范围:5k-8k;薪数/年终奖:14薪;工作地点:苏州;来源:知乎(第三方整理) - 岗位:运维工程师;月薪范围:5-8k;薪数/年终奖:未注明薪数;工作地点:漳州;来源:知乎(第三方整理) - 岗位:无人机飞手/现场应用工程师;月薪范围:7-10K;薪数/年终奖:未注明薪数;工作地点:四川雅安;来源:知乎(第三方整理) - 年终奖:公司福利中包含“年终奖”一项; - 注意:上表为第三方整理的外部岗位信息,非官方校招薪酬承诺,仅供参考。
🎁 福利体系
根据Boss直聘公司页和销售总监JD,公司福利包含以下项目: - 现金补贴:餐补、交通补助、高温补贴、节假日加班费。 - 假期:带薪年假。 - 健康:定期体检。 - 节日/生日:节日福利、生日福利。 - 团队活动:团建聚餐、员工旅游、零食下午茶。
📋 校招流程经验
招聘流程: - 阶段:网申通道开启;时间安排:即日起至 2026年10月31日;说明:支持同时投递多个岗位,流程互不冲突 - 阶段:校园宣讲会;时间安排:2026年9月起陆续启动;说明:现场答疑、HR面对面交流 - 阶段:AI面试;时间安排:2026年9月初开始;说明:投递后关注邮件通知,在截止前完成 - 阶段:线上面试;时间安排:2026年9月中旬起;说明:关注官网状态 & 邮件提醒,提前准备 - 阶段:Offer发放;时间安排:2026年10月中旬起陆续发放;说明:锁定低空新坐标 - 阶段:正式入职;时间安排:2027年7月初;说明:组织校招生集训营,启动「云小圣」培养计划 投递方式:官网投递(https://ikingtec.z

ℹ️ 信息来源

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