云圣智能
岗位信息
招聘岗位
【27届秋招】无人船控制算法工程师
工作城市
天津
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-07
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1. 负责水翼船运动控制系统的建模、设计与实现,包括升力控制、姿态控制、速度控制等; 2. 建立水翼船动力学与水动力学模型,进行仿真验证与优化设计; 3. 开发和调试姿态传感器、IMU、GPS、压力计等多传感器融合系统,实现高度和姿态闭环控制; 4. 设计控制器(PID、LQR、MPC等),提升航行稳定性与操纵性; 5. 实现控制算法在嵌入式平台(如STM32/PX4/ROS)上的部署与调优; 6. 参与实船测试,收集数据,分析性能瓶颈并持续优化控制策略; 7. 协助完成整船系统联调,推动项目落地与工程化。
任职要求
1. 控制工程、船舶与海洋工程、自动化、航空航天、机械电子等相关专业硕士及以上学历,有水面无人船或飞行器控制经验者优先; 2. 熟悉6-DOF船体动力学建模,掌握常见水动力模型(如Morrison方程、升力面理论等); 3. 熟练掌握一种或多种控制方法(PID、LQR、鲁棒控制、自适应控制、模型预测控制等); 4. 具备嵌入式开发经验,熟悉STM32、ArduPilot、PX4、ROS等系统的软硬件结构; 5. 熟练使用 MATLAB/Simulink 进行建模仿真,有实际模型验证经验; 6. 具备良好的工程能力、沟通能力与团队协作精神; 7. 有以下经验者优先: a. 实际参与过水翼船或无人船项目; b. 熟悉CFD仿真、水翼升力设计; c. 有机器人系统、SLAM、路径规划等经验。
🏢 企业简介
总部天津
投递方式
投递入口为会员专属,登录 / 注册 后查看(注册送 15 天免费试用)🎯 AI校招画像 (来源:百度AI搜索+DeepSeek)
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司定位:专注低空智能体的国家级高新技术企业,低空经济领域领军者与低空基础设施解决方案提供商,国家级专精特新重点“小巨人”企业,获“2025年央视新质生产力年度十大案例”称号。
- 核心技术方向:以“人工智能+低空智能体”为核心,构建全自主无人机巡检系统,融合多元传感器与AI智能体,提供端到端、场景化闭环的系统解决方案。
- 业务领域:城市治理、电力、新能源、消防应急、林业等。
- 人才梯队:核心研发团队来自北大、清华、北航、南开、天大、哈工大、北理工、西工大、帝国理工、新加坡国立大学等海内外顶尖高校硕博毕业生。
- 价值观/使命:用四维能力提升生产效率,共启新质生产力发展新征程;让生活更美好。
- 新员工培养:2027年7月初组织校招生集训营,全面启动「云小圣」培养计划。
- 团队氛围/上下级关系:参考材料中未直接提及;但福利包含团建聚餐、员工旅游、零食下午茶等,侧面反映有团队活动安排。
⏰ 加班情况与工作强度
- 工作时间:上午08:30 - 下午05:30。
- 加班频率:“偶尔加班”。
- 加班补偿:福利中包含“节假日加班费”。
💰 薪资待遇与年终奖
- 岗位:无人机飞手;月薪范围:5k-8k;薪数/年终奖:14薪;工作地点:苏州;来源:知乎(第三方整理)
- 岗位:运维工程师;月薪范围:5-8k;薪数/年终奖:未注明薪数;工作地点:漳州;来源:知乎(第三方整理)
- 岗位:无人机飞手/现场应用工程师;月薪范围:7-10K;薪数/年终奖:未注明薪数;工作地点:四川雅安;来源:知乎(第三方整理) - 年终奖:公司福利中包含“年终奖”一项; - 注意:上表为第三方整理的外部岗位信息,非官方校招薪酬承诺,仅供参考。
🎁 福利体系
根据Boss直聘公司页和销售总监JD,公司福利包含以下项目: - 现金补贴:餐补、交通补助、高温补贴、节假日加班费。
- 假期:带薪年假。
- 健康:定期体检。
- 节日/生日:节日福利、生日福利。
- 团队活动:团建聚餐、员工旅游、零食下午茶。
📋 校招流程经验
招聘流程: - 阶段:网申通道开启;时间安排:即日起至 2026年10月31日;说明:支持同时投递多个岗位,流程互不冲突
- 阶段:校园宣讲会;时间安排:2026年9月起陆续启动;说明:现场答疑、HR面对面交流
- 阶段:AI面试;时间安排:2026年9月初开始;说明:投递后关注邮件通知,在截止前完成
- 阶段:线上面试;时间安排:2026年9月中旬起;说明:关注官网状态 & 邮件提醒,提前准备
- 阶段:Offer发放;时间安排:2026年10月中旬起陆续发放;说明:锁定低空新坐标
- 阶段:正式入职;时间安排:2027年7月初;说明:组织校招生集训营,启动「云小圣」培养计划 投递方式:官网投递(https://ikingtec.z
ℹ️ 信息来源
本条招聘信息由校招宝转载自 智联招聘(企业校招官网),版权归原发布方所有,校招宝仅作信息聚合与导航。
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