1. 负责机器人行为树、状态机和任务运行时系统开发，包括但不限于技能切换、任务调度、异常处理、失败恢复与重试机制； 2. 负责机器人快慢系统（fast/slow system）架构设计与系统集成，协调规划、感知、语音、运动控制和底层控制板之间的数据流与控制流； 3. 调研和整理机器人行为树、任务执行框架、系统架构、中间件通信等相关方向论文和开源项目，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档；

1. 硕士及以上学历； 2. 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言； 3. 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； 4. 有行为树、状态机、任务调度、机器人系统集成相关经验者优先； 5. 有Linux多线程、进程通信、DDS、机器人中间件相关经验者优先； 6. 有OpenClaw或相关技术部署经验者优先。