科创二十所

岗位职责： 1、研究并开发在线和离线最优自动运行曲线规划算法、曲线跟踪算法； 2、开发适用于地铁列车的通用自动驾驶算法模块、适用于动车的通用辅助驾驶算法模块。 岗位要求： 1、熟悉自动驾驶系统的工作原理，对车辆动力学和控制理论有深入了解，精通横纵向控制算法原理，具备路径规划、速度规划算法开发经验； 2、熟练使用C/C++、Python、Java等编程语言，具备独立完成数据分析与建模、软件/工具开发能力； 3、具备扎实的深度学习理论基础，有视觉-雷达融合感知、轨迹预测、决策规划等领域的研发和工程部署经历。