南芯

职位简介 南芯正聚焦物理AI与机器人赛道，致力于为具身智能时代定义全新的”分布式神经系统”一一从一颗控制MCU、一颗触感芯片、一颗智能电源芯片开始，打通从芯片底层到机器人整机应用的完整执行链。我们依托深厚的控制芯片架构与数模混合设计能力，融合AI协作开发范式，主导从应用需求拆解到芯片规格定义、从底层时序调通到客户产品落地的全流程工作。我们期待热爱嵌入式开发、对软硬件边界充满好奇、有志于从芯片源头定义机器人未来的你加入，一起挖掘物理AI时代芯片的物理性能边界。 工作职责 1. 通过和团队和AI协作，完成机器人场景需求分解，将客户需求和痛点(如抓握力度控制、关节响应延迟、功耗约束、功能安全、信息安全等)转化为芯片规格与算法框架； 2.与芯片设计工程师合作完成MCU架构、硬件控制算法、安全协议等的芯片化落地，参与数据路径、时序约束、任务优先级、功耗优化等软硬件边界问题的决策； 3.在开发板上完成电机控制、传感器信号采集、功能安全、信息安全、接口通信、功耗管理等核心模块的原型验证； 4.负责验收芯片各模块、各算法落地效果，进行和指导回片后参数调试，协同客户完成整机系统指标调优，确保芯片在真实机器人产品中稳定运行。

1.硕士学历，电子信息、信号处理、自动化控制、通信、计算机等相关专业； 2.熟悉ARM/RISC-V或其它CPU核心处理器架构、深度理解微机原理和操作系统、有嵌入式系统软硬件开发经验，能独立完成局部系统(全局更优秀)嵌入式硬件和软件设计调试验证； 3.熟悉某类信号处理、控制、通信算法或协议，能查阅芯片手册、使用示波器等工具定位软硬件边界问题； 4.有独立从零启动且交付完整软硬件套件，或在嵌入式竞赛(智能车、RoboMaster、电子设计竞赛等)中有真实动手项目经历者尤佳，有过电机控制(FOC/PID)或传感器信号处理经验者优先。