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机器人系统工程师 岗位职责 - 负责机器人系统整体方案设计、集成与落地，推动硬件、软件、控制、感知、导航等模块协同工作 - 参与机器人平台的系统架构设计，定义接口规范、通信协议和模块边界 - 负责机器人系统调试、联调、测试及问题定位，提升系统稳定性、实时性和可靠性 - 配合算法、嵌入式、机械、电气团队完成机器人产品化开发 - 负责机器人在真实场景中的部署、验证、优化及技术支持 - 编写系统设计文档、测试报告和相关技术规范 - 跟踪行业前沿技术，持续优化机器人系统架构和工程效率 任职要求 - 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、机械电子、控制工程等相关专业 - 3年以上机器人、自动化设备、智能硬件或嵌入式系统开发经验 - 熟悉机器人系统架构，了解 ROS/ROS2、Linux、C++/Python 中的一种或多种 - 具备传感器、执行器、通信总线、运动控制、定位导航等系统集成经验 - 熟悉常见调试工具和方法，具备较强的问题分析与系统排障能力 - 具备良好的跨团队沟通能力、文档能力和项目推进能力 - 有较强的责任心、工程意识和动手能力，能适应现场调试和出差 加分项 - 有实际做过机电系统集成、机器人系统集成或自动化设备集成经验 - 有移动机器人、服务机器人、工业机器人、机械臂、AMR/AGV 项目经验 - 熟悉 SLAM、路径规划、控制系统或多传感器融合或传感器标定 - 有机器人量产、可靠性测试、现场交付经验 - 熟悉 CAN、EtherCAT、RS485、UART、以太网等工业通信 - 有嵌入式开发、驱动开发或硬件联调经验