蓝箭航天

【岗位职责】 1. 面向火箭总体、发动机总体产品的装配、试验、运维现场，开发头显端、移动端、工业平板 AR/XR 应用与硬件产品，实现设计模型、工艺指令与现场实体实时融合。 2. 负责高精度场景锚定、装配步骤引导、交互逻辑、UI 及数据接口等核心模块设计与实现，产品demo打样与版本迭代。 3. 完成 3D 视觉与位姿估计、点云处理、工业相机标定、多传感器融合等能力的工程化集成。 4. 针对动态遮挡、光照变化、振动、大规模模型渲染，开展端侧性能优化与稳定性保障，定义并达成定位精度、帧率、延迟等指标。 5. 配合工艺、设计数据、视觉算法团队完成联调、测试、现场部署，推动方案在装配、检验、运维、培训场景复制。 6. 参与原型验证到规模化部署，沉淀产品能力与技术标准。 【任职要求】 1. 硕士学历，计算机、软件工程、自动化、机械电子、智能制造、数字媒体技术等相关专业。 2. 熟练 Unity + C# 或 C++/Python，有独立完成可运行三维/AR/XR 项目的完整经验。 3. 3D 视觉与位姿估计、点云处理、工业相机标定、头显端性能优化中至少一项达到工程级。 4. 具备扎实的几何、线性代数、力学、光学基础，能将装配工艺转化为技术方案。 5. 能清晰讲解系统架构及精度、延迟、稳定性指标与验证方式。 6. 具备跨专业协作、现场沟通和持续攻关能力。 7. 优先：ROS/机器人系统、工业现场部署、有竞赛经验、可讲解作品、国产头显适配经验。