银河通用机器人

本岗位聚焦机器人数采全链路、模型训练准备及技术创新，寻找热爱机器人行业的具身基建全栈选手，负责各类数据采集和处理链路搭建、数据治理及模型训练前期准备工作，与行业顶尖团队并肩，共同加速具身智能落地干活。 * 利用扎实的机器人系统、控制、感知等全栈知识，搭建并优化机器人数据采集链路，负责机器人真机数采与无本体数采方案设计与落地，保障各类采集数据的完整性、准确性、有效性。 * 负责数据清洗、标注、格式转换及数据集构建，完成模型训练前期数据准备工作，配合算法团队优化数据质量。 * 基于机器人操作系统完成相关开发、仿真调试，配合完成真机数采、无本体数采相关的整机联调、故障排查，沉淀技术文档与标准化流程。 * 探索数据采集、模型训练相关前沿技术，提升数据采集效率与数据质量，高级岗需主导技术决策与疑难问题攻坚。 任职要求 * 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，2年以上机器人全栈经验（应届生优秀者可面议），要求精通本领域技术且熟悉上下游领域知识。 * 技术能力：熟悉基础通信及工业总线，能完成真机数采、无本体数采链路的数据协议设计实现与故障排查。掌握C/C++、Python，熟悉机器人操作系统、Linux基础，具备机器人全栈知识，掌握数据采集、数据治理及模型训练基础，能完成对应职位层级的数据采集与模型准备相关开发调试。 * 动手能力强，不设边界，善于解决问题，具备团队协作意识，对机器人数据采集、模型训练有浓厚兴趣，愿意长期深耕。 * 有机器人数据采集、数据集构建相关经验者优先；熟悉或有模型训练经验者优先；在主流机器人大赛中获得过奖项或在重要会议上发表过论文者优先；精通机器人感知、规控、系统软件其中一项者优先。