银河通用机器人

工作内容 1.参与机器人操作强化学习算法的研发与优化，协助实现抓取、放置、装配等任务的算法开发，包括离线强化学习、真机强化学习等方向。 2.协助VLA+RL相关算法的实现与实验，与团队共同探索视觉‑语言模型与强化学习结合的应用方案。 3.参与高保真仿真环境的搭建与调试，支持算法从仿真到真机平台的测试与部署。 4.协助完成算法在真实机器人场景中的测试、数据分析与迭代优化。 5.跟踪学习机器人领域前沿技术，参与团队技术调研与创新尝试。 任职要求： 1、学历与经验： 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业。 2、核心技术能力： 了解强化学习： 理解主流RL算法（DRL、IL、Offline RL等），熟悉VLA/VLM： 了解视觉-语言模型的基本原理（如CLIP、BLIP、GPT-4V等），对多模态学习、指令跟随有实践经验者优先。 扎实的工程能力： 优秀的Python/C++编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码风格和工程化习惯。 3、附加能力： 具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能够清晰地在跨职能团队（算法、软件、硬件）中阐述技术方案。 对机器人技术充满热情，具备强大的自驱力、学习能力和解决复杂问题的能力。 在顶级会议（如CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML）有相关论文发表者优先。