星海图
岗位信息
招聘岗位
运控算法工程师
工作城市
北京、深圳、苏州
毕业届别
2027
是否笔试
未明确
招聘批次
27届校招
截止日期
2026-10-27
发布日期
2026-08-26
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
星海图,作为具身智能赛道百亿级独角兽,以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体,到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发,稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入,以专业之力赋能智能机器人研发,与我们并肩,一起开启机器人新时代,共筑具身智能的星辰大海。 1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地,包括底盘、躯干、双臂和末端执行器(夹爪/灵巧手)。 2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具,进行动力学参数辨识,保法在实机上的准确性与稳定性。 3. 实现逆运动学(IK)、优化控制(QP/MPC)等核心算法,并在机器人平台上验证、调优。 4. 针对实际任务场景(操作、搬运、协作),实现运动/力控的闭环控制方案。 5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作,推动算法从仿真快速迁移到实机。
任职要求
1. 2027届硕士及以上学历机器人、自动化、控制、计算机或相关专业 2. 熟悉运动学、动力学建模,理解控制原理并能转化为可执行代码。 3. 熟练掌握 C++ 编程,具备良好的代码风格与工程习惯;熟悉 ROS / ROS 2 开发。 4. 有实际机器人调试经验,能够在复杂环境下分析并解决算法与硬件耦合问题。 我们提供 1. 一对一导师带教+完善培养体系,开通校招绿色通道,实习表现优秀者可快速转正; 2. 深耕前沿赛道核心项目,携手全球顶尖伙伴,与行业精英并肩成长; 3. 技术驱动型团队,尊重创新与想法,让实习生的每一份努力都能转化为成长动力; 4. 行业领先的实习薪资,用不完的token和算力资源,舒适的工作环境与自由创新的工作氛围。
🏢 企业简介
总部北京
星海图是国内专注于机器人领域的民营科技企业,业务涵盖智能机器人研发与产业化应用,在机器人感知、运动控制及具身智能等方向持续投入技术布局。公司总部位于北京,并在深圳、苏州设有研发与业务基地,形成多区域协同的创新网络,整体处于国内机器人行业较快发展阶段。依托扎实的工程化能力与前沿算法研究,星海图在具身智能机器人赛道逐步建立起技术口碑,发展前景广阔。对于应届生而言,可深度参与从底层技术到产品落地的完整链路,在真实场景中锻炼专业能力;北京、深圳、苏州三地开放岗位,便于就近加入核心团队,伴随企业与行业共同成长。
📍 主要办公地点
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